随着人工智能的发展，机器人的功能日渐强大，从送货无人机、外卖机器人到机器人护士，它们已经进入了我们生活的方方面面。在形形色色的人工智能设备中，也许最为引人关注的就是仿真人，它们不仅外观与人类一般无二，而且在新技术的加持下，正变得越来越智能化，拥有了与人相似的皮肤、脂肪、神经网络乃至语言逻辑系统。大连东锐软件有限公司（以下简称“东锐软件”）作为一家国内成功自主开发出光学被动式三维运动捕捉系统的专业厂家，专注于人工智能交互产品开发，“支持仿真机器人的面部表情模块”项目实现落地应用。近日，笔者就走进东锐软件，与总经理王春成进行交谈，了解虚拟仿人智能交互机器人人机交互的过程。

兴趣志业 人工智能

总经理王春成，1988年毕业于大连理工大学，自动控制学士，系统工程学硕士。毕业后远赴日本，承担过日本NTT数据、日立软件、东芝、横滨银行等多个项目的开发，具有丰富的日本工作和新产品开发经营经验。因对人体运动参数分析非常感兴趣，1994年便着手准备创业相关事宜，于2000年7月创立东锐软件。

东锐软件是国内成功自主开发出光学被动式三维运动捕捉系统的专业厂家，同时还是三维扫描系统的制造商，系集新产品研发、设计、制造、销售于一体、政府相关部门认证的“高新技术企业”，致力于计算机图形图像处理、模式识别、三维空间运动数据采集分析、三维形状数据采集分析、仿真和虚拟现实应用等领域的新技术研究、产品设计和开发。二十余年来为广大客户提供用于教学、科研、医疗、体育、虚拟仿真、虚拟现实、仿人机器人、影视特技、人机工程、三维动画游戏制作等诸多领域的个性化解决方案、优质品牌产品和贴心的技术服务，是国内首家实现光学式三维运动捕捉系统产品化的高新技术企业。

公司拥有“东方新鋭”注册商标，同时持有三维运动捕捉系统（东方新鋭）和三维扫描系统（东方新鋭）的完全自主知识产权，并拥有多项软件著作权。创新思维的企业管理班底、精益求精的技术研发力量、朝气蓬勃的市场营销团队、后顾无忧的售后服务中心，加诸二十余年实战经验的积淀，以及与近百家校企客户的合作提升，使得东锐软件能够为很多客户提供个性化的合适的解决方案。公司自创立以来，曾先后获得国家科技部和辽宁省的“科技型中小企业技术创新基金”支持，承担国家火炬计划中心“国家火炬计划项目”开发，获得“辽宁省科学技术进步奖”、大连市“自主知识产权优秀软件产品奖”、“大连市科学技术发明奖”和“大连市优秀发明创新项目奖”等多种奖项。2012年获批“辽宁省光学式三维数据获取及处理工程研究中心”。

公司客户类型众多、产品应用领域广泛、方式方法多样。二十余年的产品研发、设计、制造、应用经验，让东锐软件的实力与日俱增，迄今已拥有遍布全国的近百例成功案例。从企业信誉、技术水准，到产品品质、服务质量，均受到广大客户的认可和信赖。2018年初，公司立项人工智能交互产品开发，《支持仿真机器人的面部表情模块》项目被大连科技局列为大连市科技重点研发计划项目，连续三年给予项目研发经费投入30%的资金支持。该项目已申请发明专利《基于人类面部表情的分区要素化的表情动作生成方法》1项，软件著作权3项。此项目已经进入产品化阶段，已经在重庆科学院、软银科技、国泰君安证券、亿达信息等多家企业实现落地应用，与国域无疆等企业达成战略合作。

智能交互  高频仿真

东锐软件研发的虚拟仿人智能交互机器人，依托独有的算法和“3DCG的仿人面部表情/肢体动作自动生成引擎”，结合语音识别、语义理解、语音合成技术、计算机视觉技术、虚拟现实技术成功研制而成。这款机器人除了像智能音箱一样可以和人进行语言交流，还可以通过虚拟人物模仿人的形态、表情、行为等与人进行互动，使人机交互的过程更加生动。

智能虚拟交互机器人运用的虚拟人物形象为实时渲染的3D模型，而不是事先录制好的视频，机器人可以实时根据用户表达的内容和指令生成面部动作和肢体动作，做出与用户指令最为贴切的反应。另外这款机器人做到了口型的实时匹配，即虚拟人物形象会同真实人物一样，每个文字发音时有细微的嘴唇动作，甚至包括舌头的动作和头部的微动作，辅以符合语境的面部表情，使用户可以更方便的理解机器人所传达的信息。此外，还给机器人添加了肢体动作，抽取肢体动作的要素，使肢体动作的组合可以自然的过度，实现向左转，挥手，融合生成边左转边挥手、向前走和左转的动作的衔接等，使机器人的肢体动作尽量贴近真实人物。

虚拟仿人智能交互机器人的应用场合非常多。例如虚拟机器人主播，博物馆虚拟机器人导览，虚拟机器人售货员，医院、酒店、商场等场合的导诊、咨询、导购虚拟机器人。比起真人，虚拟智能交互机器人更容易实现多国语言服务，且服务态度相比真人有了更大的保证，传递的信息出错率极小。不仅如此，虚拟仿人智能交互机器人可以应用于智慧城市终端、智能家居服务终端、VR大屏、立体显示屏、VR眼镜、手机App、微信公众号、微信小程序等各种显示载体上，在不同的场合可以订制不同的虚拟人物形象，甚至可以手语对应，或者建立客户服务记录等扩展功能订制开发。

后记：

近年来，基于视觉的交互技术发展迅速，赋予了机器人高级感知功能，为机器人系统提供目标物体的实时图像信息和空间位姿信息，使得机器人系统能以智能和灵活的方式对其周围环境做出反应，提高机器人系统操作的可靠性、安全性和智能性。东锐软件将会秉承“用我们的知识和智慧捕捉21世纪社会需求；用我们开拓和创造改写技术和市场的极限概念；实现企业价值的最大化”的企业理念，全体员工同心协力，以服务社会为己任，努力实现“用户需求满足的最大化、全体员工自身价值体现的最大化、股东回报的最大化和地域、社会贡献的最大化”的崇高理想！